Comment les sociétés médiévales négocient-elles sans institutions diplomatiques permanentes ? Qui sont les acteurs de ces échanges, et sur quels critères sont-ils choisis ? Par quels moyens la parole politique circule-t-elle ? Quels effets la diplomatie produit-elle sur les relations entre pouvoirs ? À partir d’un large corpus de sources, cet ouvrage montre que la diplomatie médiévale ne constitue pas une forme inachevée de la diplomatie moderne, mais un mode d’action autonome. Fondée sur des relations personnelles, des pratiques de communication et une gestion maîtrisée de l’incertitude, elle apparaît comme un instrument central de la régulation politique au Moyen Âge.